การเลือกแขนกลหุ่นยนต์ให้เหมาะกับสายการผลิต

Payload ของหุ่นยนต์ต้องรวม End-of-arm Tooling, สายสัญญาณ และชิ้นงาน ไม่ใช่น้ำหนักชิ้นงานเพียงอย่างเดียว การเผื่อระยะและ Moment อย่างเหมาะสมช่วยยืดอายุระบบ

ตัวแปรที่ต้องตรวจสอบ

• Reach และพื้นที่หลบหลีก
• Cycle Time และ Acceleration
• Repeatability ที่กระบวนการต้องการ
• ฝุ่น ความชื้น อุณหภูมิ และความสะอาด
• Safety Zone และวิธีป้อนชิ้นงาน